Lini Produksi Katup Gerbang Lunak

1. Operator menempatkan palet yang penuh dengan komponen badan katup di slot penempatan pemuatan 1 dan slot penempatan pemuatan 2 untuk diposisikan, dan menempatkan baki kosong di slot penempatan pemuatan 1 dan slot penempatan pembongkaran 2 untuk diposisikan.

2. Kamera pada robot 1 memindai benda kerja di atas palet pada slot penempatan umpan 1 untuk memposisikan benda kerja secara akurat, dan benda kerja 1 dijepit dan ditempatkan pada perlengkapan penempatan di atas meja penyangga 1.
Pada saat yang sama, robot ini mencengkeram benda kerja yang telah diproses 3 (robot 2 baru saja mencengkeramnya dari mesin perkakas 2), bergerak ke slot penempatan bongkar muat 1 dan menempatkannya dengan rapi di palet sesuai kebutuhan.
Kamera pada robot 1 memindai benda kerja di atas palet pada slot penempatan umpan 2 untuk memposisikan benda kerja secara akurat, dan benda kerja 4 dijepit dan ditempatkan pada perlengkapan penempatan di atas meja penyangga 2.
Pada saat yang sama, robot tersebut mencengkeram benda kerja yang telah diproses 6 (robot 3 baru saja mencengkeramnya dari mesin perkakas 4), bergerak ke slot penempatan bongkar muat 2 dan menempatkannya dengan rapi di palet sesuai kebutuhan.

3. Robot 2 menjepit benda kerja 1 dari meja penyangga 1 dan bergerak ke mesin perkakas 1, mencengkeram benda kerja jadi 2 dan menjepit benda kerja 1, bergerak kembali ke mesin perkakas 2, mencengkeram benda kerja jadi 3 dan menjepit benda kerja 2, lalu bergerak kembali ke meja penyangga 1. Letakkan benda kerja 3. Robot 2 menyelesaikan siklus.

4. Robot 3 mengambil benda kerja 4 dari meja penyangga 2 dan bergerak ke mesin perkakas 3, mengambil benda kerja jadi 5 dan menjepit benda kerja 4, bergerak kembali ke mesin perkakas 4, mengambil benda kerja jadi 6 dan menjepit benda kerja 5, lalu bergerak kembali ke meja penyangga 2. Letakkan benda kerja 6. Robot 3 menyelesaikan siklus.