Lini Produksi Katup Gerbang Lunak
1. Operator menempatkan palet yang penuh dengan benda kerja badan katup di slot pemosisian pemuatan 1 dan slot pemosisian pemuatan 2 untuk pemosisian, dan menempatkan baki kosong di slot pemosisian pemuatan 1 dan slot pemosisian bongkar muat 2 untuk pemosisian.
2. Kamera pada robot 1 memindai benda kerja pada palet di slot pemosisian pengumpanan 1 untuk memposisikan benda kerja secara akurat, dan benda kerja 1 dijepit dan ditempatkan di perlengkapan pemosisian pada meja penyangga 1.
Pada saat yang sama, ia mencengkeram benda kerja yang diproses 3 (robot 2 baru saja mencengkeramnya dari alat mesin 2), bergerak ke slot pemosisian bongkar muat 1 dan meletakkannya dengan rapi di palet sesuai kebutuhan.
Kamera pada robot 1 memindai benda kerja pada palet di slot pemosisian pengumpanan 2 untuk memposisikan benda kerja secara akurat, dan benda kerja 4 dijepit dan ditempatkan di perlengkapan pemosisian di meja penyangga 2.
Pada saat yang sama, ia mencengkeram benda kerja yang diproses 6 (robot 3 baru saja mencengkeramnya dari alat mesin 4), bergerak ke slot pemosisian bongkar muat 2 dan meletakkannya dengan rapi di palet sesuai kebutuhan.
3. Robot 2 menjepit benda kerja 1 dari meja penyangga 1 dan berlari ke alat mesin 1, mencengkeram benda kerja jadi 2 dan menjepit benda kerja 1, berlari ke alat mesin 2, mencengkeram benda kerja jadi 3 dan menjepit benda kerja 2 , dan lari ke meja penyangga 1. Tempatkan benda kerja 3. Robot 2 menyelesaikan siklus.
4. Robot 3 mencengkeram benda kerja 4 dari meja penyangga 2 dan berlari ke alat mesin 3, mencengkeram benda kerja jadi 5 dan menjepit benda kerja 4, berlari ke alat mesin 4, mencengkeram benda kerja jadi 6 dan menjepit benda kerja 5 , dan lari ke meja penyangga 2. Tempatkan benda kerja 6. Robot 3 menyelesaikan siklus.
