Lini Produksi Katup Gerbang Lunak
1. Operator menempatkan palet yang penuh dengan benda kerja badan katup di slot pemosisian pemuatan 1 dan slot pemosisian pemuatan 2 untuk pemosisian, dan menempatkan baki kosong di slot pemosisian pemuatan 1 dan slot pemosisian bongkar 2 untuk pemosisian.
2. Kamera pada robot 1 memindai benda kerja pada palet di slot pemosisian pengumpanan 1 untuk memposisikan benda kerja secara akurat, dan benda kerja 1 dijepit dan ditempatkan di perlengkapan pemosisian pada meja penyangga 1.
Pada saat yang sama, ia mencengkeram benda kerja 3 yang telah diproses (robot 2 baru saja mencengkeramnya dari peralatan mesin 2), berpindah ke slot posisi bongkar 1 dan menempatkannya dengan rapi di palet sesuai kebutuhan.
Kamera pada robot 1 memindai benda kerja pada palet di slot pemosisian pengumpanan 2 untuk memposisikan benda kerja secara akurat, dan benda kerja 4 dijepit dan ditempatkan di perlengkapan pemosisian pada meja penyangga 2.
Pada saat yang sama, ia menggenggam benda kerja yang telah diproses 6 (robot 3 baru saja mencengkeramnya dari peralatan mesin 4), berpindah ke slot pemosisian bongkar 2 dan menempatkannya dengan rapi di palet sesuai kebutuhan.
3. Robot 2 menjepit benda kerja 1 dari meja penyangga 1 dan berlari ke alat mesin 1, menggenggam benda kerja yang sudah jadi 2 dan menjepit benda kerja 1, berlari ke alat mesin 2, menggenggam benda kerja yang sudah jadi 3 dan menjepit benda kerja 2 , dan berlari ke tabel penyangga 1. Tempatkan benda kerja 3. Robot 2 menyelesaikan siklusnya.
4. Robot 3 mencengkeram benda kerja 4 dari meja penyangga 2 dan berlari menuju perkakas mesin 3, menggenggam benda kerja yang sudah jadi 5 dan menjepit benda kerja 4, berlari menuju perkakas mesin 4, menggenggam benda kerja yang sudah jadi 6 dan menjepit benda kerja 5 , dan berlari ke meja penyangga 2. Tempatkan benda kerja 6. Robot 3 menyelesaikan siklusnya.
